從事機器人開發業務的日本RT公司日前開發出了即使不處于特殊作業環境,也能將炸雞塊等食物裝入飯盒的人型機器人。借助頭部的攝像頭和傳感器,機器人能以三維模式識別食物的形狀等,然后夾起食物并移動。RT公司預定自11月起在盒飯工廠啟動驗證試驗,力爭2020年開始銷售。
機器人的身高可配合工作臺的高度在130-150厘米范圍內調整,肩寬為39厘米,可利用頭部搭載的攝像頭和位置傳感器識別食物的形狀和位置,用像夾子一樣的手指夾起食物。
截至目前,已確認機器人能抓住炸雞塊和圣女果。能以7秒鐘1個的速度抓取食物,裝入在生產線上流動的飯盒。抓取的準確度能達到9成左右。
研究人員利用深度學習技術,讓機器人學習了數百張炸雞塊的圖像。即使容器內的炸雞塊堆積如山,也能區分交界處,1個1個加以識別。
這款機器人帶有腳輪,能輕松移動。可以在2次裝盒飯的間隙移動位置,能以簡單的設定應對其他食材。
機器人的大小猶如小個子的女性,只要具備人能作業的空間即可設置,無需進行特殊準備,例如設置圍擋等。
關鍵詞: