它擁有人類的雙足，可以實現像人類一樣行走，機器人采取了使用模擬舵機代替人類關節，實現機器人的步態設計控制，使用舵機控制芯片控制各個關節的動作，從而實現了對步伐的大小、快慢、幅度的控制，這就是雙足機器人。
一直以來，雙足機器人的研發主要是形態上的“仿生”，也就是說要讓機器人的行走能夠像人一樣，無論是下半身都有十余個驅動“關節”，以控制各種方向的力量，可驅動“關節”一多，力量和平衡有了，能耗也高了。
近日，深圳市行者機器人技術有限公司研發了一款小貝機器人，該機器人利用深度強化學習、遷移學習、連續學習等一系列人工智能技術，讓機器人通過2D、3D的逐步訓練，像孩童學步一樣，慢慢掌握走路技巧。
別小看了這款機器人，雖然它的框架非常復雜，尤其是系統方面，但是小貝機器人要“長高”“長大”，難度技術是幾何倍數增加的，“為人類帶來更多安全、有效服務”的目標始終堅持，因為這才是機器人研究的最終目的。
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